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    壓電驅(qū)動(dòng)宏微復(fù)合機(jī)構(gòu)在精密定位中的應(yīng)用

    更新時(shí)間: 2019-10-08

    精密定位技術(shù)對(duì)定位系統(tǒng)的精度和行程提出了越來越高的要求,壓電機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)宏微復(fù)合對(duì)這一要求提供了關(guān)鍵的技術(shù)支持,解決了其要求行程大、定位精度高等技術(shù)難題,同時(shí)還具備了體積小、響應(yīng)速度快、出力大等技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

    芯明天壓電宏微復(fù)合機(jī)構(gòu)是手動(dòng)調(diào)節(jié)與電壓調(diào)節(jié)相結(jié)合的超精密定位臺(tái)。控制結(jié)構(gòu)分為兩部分,一部分為手動(dòng)調(diào)節(jié)臺(tái),通過千分尺進(jìn)行調(diào)節(jié);另一部分為壓電納米定位臺(tái),內(nèi)部由壓電陶瓷驅(qū)動(dòng),通過施加電壓來控制。在粗調(diào)機(jī)構(gòu)中,可調(diào)整的直線運(yùn)動(dòng)行程為13mm,分辨率為10μm。在精調(diào)機(jī)構(gòu)中,可調(diào)整的直線運(yùn)動(dòng)行程可達(dá)100μm,分辨率為2.5nm。可通過兩種調(diào)節(jié)結(jié)合來達(dá)到納米級(jí)定位精度。

    1

    以P84系列壓電宏微復(fù)合機(jī)構(gòu)為例

     

    特點(diǎn)

    · X向運(yùn)動(dòng),1至3維自由組合;

    · 易于調(diào)節(jié),分辨率可達(dá)2.5nm

    · 粗調(diào)行程13mm/軸

    · 精調(diào)行程100μm/軸

    · 壓電調(diào)節(jié)可選配閉環(huán)傳感器

    · 結(jié)構(gòu)緊湊,體積小巧

     

    技術(shù)參數(shù):

    型號(hào)

    尾輟S-閉環(huán)

    P84.X100S

    P84.X100K

    單位

    尾輟K-開環(huán)

    運(yùn)動(dòng)自由度

    X

     

    行程范圍(粗調(diào)+精調(diào))

    13mm+100µm

    mm+µm

    殼體材料

    鋼、鋁

     

    手動(dòng)調(diào)節(jié)部分-千分尺

    粗調(diào)行程范圍

    13

    mm

    粗調(diào)分辨率

    10

    µm

    驅(qū)動(dòng)方式

    螺紋副(分厘卡)

     

    靈敏度

    <2

    µm

    讀數(shù)精度

    10

    微米/格

    螺距

    0.5

    mm/rev.

    壓電驅(qū)動(dòng)精調(diào)部分-壓電驅(qū)動(dòng)

    精調(diào)行程范圍

    0~120 V

    80

    µm±20%

    0~150 V

    100

    µm±20%

    傳感器類型

    SGS/-

     

    步進(jìn)(分辨率)

    7/2.5

    nm, typ.

    閉環(huán)線性度

    0.1/-

    %F.S.

    重復(fù)定位精度

    0.05/-

    %F.S.

    運(yùn)動(dòng)方向推力

    16

    N

    運(yùn)動(dòng)方向的剛度

    1

    N/µm±20%

    承載能力(Z向)

    500

    g

    工作溫度范圍

    -20~80

    °C

    靜電容量

    1.8

    µF±20%

    P84宏微復(fù)合機(jī)構(gòu)可與宏動(dòng)平臺(tái)配合使用,1~3維自由組合,組成大行程高精度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。

     

     

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